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\documentclass[a4paper]{article} 1 1 \documentclass[a4paper]{article}
\usepackage{color,graphicx,fullpage} 2 2 \usepackage{color,graphicx,fullpage}
\begin{document} 3 3 \begin{document}
4
5 \section{Traitement des signaux \'echang\'es}
6
\noindent 4 7 \noindent
\begin{minipage}[t]{\linewidth} 5 8 \begin{minipage}[t]{\linewidth}
\begin{minipage}{.37\linewidth} 6 9 \begin{minipage}{.37\linewidth}
\input{analyse.pspdftex} 7 10 \input{analyse.pspdftex}
\end{minipage} 8 11 \end{minipage}
\begin{minipage}{.63\linewidth} 9 12 \begin{minipage}{.63\linewidth}
En rouge les grandeurs mesur\'ees, en bleu les grandeurs inconnues~: 10 13 En rouge les grandeurs mesur\'ees, en bleu les grandeurs inconnues~:
\begin{itemize} 11 14 \begin{itemize}
\item $T_{1,2}$ sont les dates des messages \'emis et re\c cus par endpoint par rapport \`a son 1-PPS~: $T_2-T_1$ 12 15 \item $T_{1,2}$ sont les dates des messages \'emis et re\c cus par endpoint par rapport \`a son 1-PPS~: $T_2-T_1$
est ind\'ependant de la position du 1-PPS 13 16 est ind\'ependant de la position du 1-PPS
\item $T_{3,4}$ sont les dates des messages re\c cus et \'emis par gateway par rapport \`a son 1-PPS~: $T_4-T_3$ 14 17 \item $T_{3,4}$ sont les dates des messages re\c cus et \'emis par gateway par rapport \`a son 1-PPS~: $T_4-T_3$
est ind\'ependant de la position du 1-PPS 15 18 est ind\'ependant de la position du 1-PPS
\item $t$ est l'\'ecart entre les 1-PPS de endpoint et gateway 16 19 \item $t$ est l'\'ecart entre les 1-PPS de endpoint et gateway
\item on a $T_2-T_1=T_4-T_3+2\delta t\Leftrightarrow \delta t=\frac{1}{2}(T_4-T_3-(T_2-T_1))$ avec les 17 20 \item on a $T_2-T_1=T_4-T_3+2\delta t\Leftrightarrow \delta t=\frac{1}{2}(T_4-T_3-(T_2-T_1))$ avec les
$T_{i,\forall i}$ connus donc on d\'eduit $\delta t$ 18 21 $T_{i,\forall i}$ connus donc on d\'eduit $\delta t$
\item on a $t+t_2=t_1+\delta t$ et on cherche \`a annuler $t$ donc on corrige $t_1$ tel que 19 22 \item on a $t+t_2=t_1+\delta t$ et on cherche \`a annuler $t$ donc on corrige $t_1$ tel que
$t_1+\delta t-t_2=T_1+\delta t-T_3$ s'annule 20 23 $t_1+\delta t-t_2=T_1+\delta t-T_3$ s'annule
\end{itemize} 21 24 \end{itemize}
\end{minipage} 22 25 \end{minipage}
\end{minipage}\\ 23 26 \end{minipage}\\
24 27
LoRa a une port\'ee de 15~km ou 50~$\mu$s de temps de vol. Avec 125~kHz de bande passante on peut esp\'erer 25 28 LoRa a une port\'ee de 15~km ou 50~$\mu$s de temps de vol. Avec 125~kHz de bande passante on peut esp\'erer
avoir le temps de vol \`a la microseconde en sur-\'echantillonnant le pic de corr\'elation donc compenser 26 29 avoir le temps de vol \`a la microseconde en sur-\'echantillonnant le pic de corr\'elation donc compenser
le temps de vol au-del\`a de 300~m de distance. 27 30 le temps de vol au-del\`a de 300~m de distance.
31
32 \section{Architecture du syst\`eme}
33
34 \begin{center}
35 \includegraphics[width=.8\linewidth]{architecture}
36 \end{center}
37
38 Il reste \`a
39 \begin{enumerate}
40 \item g\'en\'erer le signal qui cadencera le Si5351 \`a partir du 10~MHz de r\'ef\'erence
41 \item remplacer le compteur d'Enrico par un g\'en\'erateur de 1-PPS
42 \item asservir la PLL du Si5351 d'EP apr\`es mesure de l'\'ecart entre 1-PPS GW et 1-PPS
43 EP lors de l'\'echange LoRa
44 \end{enumerate}
#FIG 3.2 Produced by xfig version 3.2.8 1 1 #FIG 3.2 Produced by xfig version 3.2.8
Landscape 2 2 Landscape
Center 3 3 Center
Metric 4 4 Metric
A4 5 5 A4
100.00 6 6 100.00
Single 7 7 Single
-2 8 8 -2
1200 2 9 9 1200 2
6 13635 6480 14760 7380 10 10 6 13635 6480 14760 7380
6 13995 6975 14175 7155 11 11 6 13995 6975 14175 7155
5 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 1 1 0 14094.639 7065.000 14041 7088 14153 7065 14041 7042 12 12 5 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 1 1 0 14094.639 7065.000 14041 7088 14153 7065 14041 7042
0 0 1.00 30.00 22.50 13 13 0 0 1.00 30.00 22.50
1 3 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 1 0.0000 14085 7065 90 90 14085 7065 14085 7155 14 14 1 3 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 1 0.0000 14085 7065 90 90 14085 7065 14085 7155
-6 15 15 -6
6 13995 6705 14175 6885 16 16 6 13995 6705 14175 6885
5 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 1 1 0 14094.639 6795.000 14041 6818 14153 6795 14041 6772 17 17 5 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 1 1 0 14094.639 6795.000 14041 6818 14153 6795 14041 6772
0 0 1.00 30.00 22.50 18 18 0 0 1.00 30.00 22.50
1 3 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 1 0.0000 14085 6795 90 90 14085 6795 14085 6885 19 19 1 3 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 1 0.0000 14085 6795 90 90 14085 6795 14085 6885
-6 20 20 -6
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2 21 21 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
14625 7200 14625 6480 22 22 14625 7200 14625 6480
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 3 23 23 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 3
0 0 1.00 60.00 120.00 24 24 0 0 1.00 60.00 120.00
14535 7200 14535 7065 14175 7065 25 25 14535 7200 14535 7065 14175 7065
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 0 0 4 26 26 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 0 0 4
14535 6480 14625 6615 14715 6480 14535 6480 27 27 14535 6480 14625 6615 14715 6480 14535 6480
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 0 0 3 28 28 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 0 0 3
13995 7065 13725 7065 13635 6930 29 29 13995 7065 13725 7065 13635 6930
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 3 30 30 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 3
0 0 1.00 60.00 120.00 31 31 0 0 1.00 60.00 120.00
14535 6660 14535 6795 14175 6795 32 32 14535 6660 14535 6795 14175 6795
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 0 0 3 33 33 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 0 0 3
13995 6795 13725 6795 13635 6930 34 34 13995 6795 13725 6795 13635 6930
4 0 0 50 -1 0 12 0.0000 4 135 450 14310 7380 LoRa\001 35 35 4 0 0 50 -1 0 12 0.0000 4 135 450 14310 7380 LoRa\001
-6 36 36 -6
6 13635 5040 14760 5940 37 37 6 13635 5040 14760 5940
6 13995 5535 14175 5715 38 38 6 13995 5535 14175 5715
5 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 1 1 0 14094.639 5625.000 14041 5648 14153 5625 14041 5602 39 39 5 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 1 1 0 14094.639 5625.000 14041 5648 14153 5625 14041 5602
0 0 1.00 30.00 22.50 40 40 0 0 1.00 30.00 22.50
1 3 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 1 0.0000 14085 5625 90 90 14085 5625 14085 5715 41 41 1 3 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 1 0.0000 14085 5625 90 90 14085 5625 14085 5715
-6 42 42 -6
6 13995 5265 14175 5445 43 43 6 13995 5265 14175 5445
5 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 1 1 0 14094.639 5355.000 14041 5378 14153 5355 14041 5332 44 44 5 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 1 1 0 14094.639 5355.000 14041 5378 14153 5355 14041 5332
0 0 1.00 30.00 22.50 45 45 0 0 1.00 30.00 22.50
1 3 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 1 0.0000 14085 5355 90 90 14085 5355 14085 5445 46 46 1 3 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 1 0.0000 14085 5355 90 90 14085 5355 14085 5445
-6 47 47 -6
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2 48 48 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
14625 5760 14625 5040 49 49 14625 5760 14625 5040
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 3 50 50 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 3
0 0 1.00 60.00 120.00 51 51 0 0 1.00 60.00 120.00
14535 5760 14535 5625 14175 5625 52 52 14535 5760 14535 5625 14175 5625
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 0 0 4 53 53 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 0 0 4
14535 5040 14625 5175 14715 5040 14535 5040 54 54 14535 5040 14625 5175 14715 5040 14535 5040
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 0 0 3 55 55 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 0 0 3
13995 5625 13725 5625 13635 5490 56 56 13995 5625 13725 5625 13635 5490
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 3 57 57 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 3
0 0 1.00 60.00 120.00 58 58 0 0 1.00 60.00 120.00
14535 5220 14535 5355 14175 5355 59 59 14535 5220 14535 5355 14175 5355
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 0 0 3 60 60 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 0 0 3
13995 5355 13725 5355 13635 5490 61 61 13995 5355 13725 5355 13635 5490
4 0 0 50 -1 0 12 0.0000 4 135 450 14310 5940 LoRa\001 62 62 4 0 0 50 -1 0 12 0.0000 4 135 450 14310 5940 LoRa\001
-6 63 63 -6
6 10396 5328 10666 5522 64 64 6 10396 5328 10666 5522
6 10396 5432 10666 5522 65 65 6 10396 5432 10666 5522
4 0 0 50 -1 0 8 0.0000 4 90 270 10396 5522 out0\001 66 66 4 0 0 50 -1 0 8 0.0000 4 90 270 10396 5522 out0\001
-6 67 67 -6
4 0 0 50 -1 0 8 0.0000 4 90 270 10396 5418 out1\001 68 68 4 0 0 50 -1 0 8 0.0000 4 90 270 10396 5418 out1\001
-6 69 69 -6
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 2 70 70 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 2
0 0 1.00 60.00 120.00 71 71 0 0 1.00 60.00 120.00
9540 6885 9810 6885 72 72 9540 6885 9810 6885
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 2 73 73 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 2
0 0 1.00 60.00 120.00 74 74 0 0 1.00 60.00 120.00
10350 6975 12510 6975 75 75 10350 6975 12510 6975
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 3 76 76 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 3
0 0 1.00 60.00 60.00 77 77 0 0 1.00 60.00 60.00
11925 6750 13005 6750 13005 6840 78 78 11925 6750 13005 6750 13005 6840
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 2 79 79 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 2
0 0 1.00 60.00 120.00 80 80 0 0 1.00 60.00 120.00
10080 7470 10080 6975 81 81 10080 7470 10080 6975
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 2 82 82 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 2
0 0 1.00 60.00 120.00 83 83 0 0 1.00 60.00 120.00
12960 7065 12960 7470 84 84 12960 7065 12960 7470
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 2 85 85 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 2
0 0 1.00 60.00 120.00 86 86 0 0 1.00 60.00 120.00
13635 6930 13410 6930 87 87 13635 6930 13410 6930
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 3 88 88 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 3
0 0 1.00 60.00 60.00 89 89 0 0 1.00 60.00 60.00
13050 7560 14535 7560 14535 7425 90 90 13050 7560 14535 7560 14535 7425
2 1 1 1 0 7 50 -1 -1 4.000 0 0 -1 1 0 2 91 91 2 1 1 1 0 7 50 -1 -1 4.000 0 0 -1 1 0 2
0 0 1.00 60.00 120.00 92 92 0 0 1.00 60.00 120.00
9540 5445 9810 5445 93 93 9540 5445 9810 5445
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 2 94 94 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 2
0 0 1.00 60.00 120.00 95 95 0 0 1.00 60.00 120.00
10350 5310 11250 5310 96 96 10350 5310 11250 5310
2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 2 97 97 2 1 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 0 0 -1 1 0 2
0 0 1.00 60.00 120.00 98 98 0 0 1.00 60.00 120.00
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